(mat) olyan módszer keresése, amely lehetővé teszi, hogy egy tet-szőleges labirintus (l. az ábrát) bármelyik pontjából (pl. 1-ből) egy előre kejelölt másik pontba (12-be) eljussunk. Az ábrán az 1			12 szá-mok a labirintus elágazási helyeit, ill. a tovább nem vezető elágazások (zsákutcák) végpontjait jelölik. A ~ a 	gráfelmélet egyik előzménye.